lesson/C# Robot Programming17 인공지능HRI 15주차 기말고사 정답 문제 1풀이 완료총 25.00 점에서 25.00 점 할당 문제 표시문제 내용1. LSPB의 가속도가 값이 너무 작은 경우 수식적으로 어떤 일이 벌어지나?하나를 선택하세요.1. tf 값이 음수2. tb 값을 갖지 못 함3. V 값이 최소값4. V 값이 최대값문제 2풀이 완료총 25.00 점에서 25.00 점 할당 문제 표시문제 내용2. 조인트 초기 위치가 45이다. 큐빅 경로 결과에서 상수항으로 맞는 것은?하나를 선택하세요.1. pi/62. 03. pi/44. pi/2 문제 3풀이 완료총 25.00 점에서 25.00 점 할당 문제 표시문제 내용3. 역진자 시스템에서 이것을 세우는 피드백 제어기를 만들고자 한다. 역진자 시스템은 제어 대상 시스템이고, 제어기에 의해 제어된다. 제어기에 들어가는 입력은 무엇인.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 14주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용3축 Xylobot의 역기구학 풀이를 기하학적으로 해결하고자 할 때, 세번째 조인트 각도 q3가 음수가 나왔다면 이것은 어떤 자세를 말하는 가?하나를 선택하세요.1. Singularity2. Elbow up3. Elbow down4. Initial Position문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용사람의 손을 인식하면 로봇 작업을 정지하기 위해 사용할 수 있는 명령어는?하나를 선택하세요.1. print 출력문2. if 조건문3. int 선언문4. while 반복문문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용Seperation monitoring 작동모드를 구현하기 위한 방.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 13주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용로봇 팔의 끝점의 위치를 알기위한 방법이 아닌 것은?하나를 선택하세요.1. 순운동학 계산2. 역운동학 계산3. 레이저 센서사용4. 카메라 사용문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 visual servoing에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 딥러닝 모델의 하나이다.2. 비젼인식이 핵심기술이다.3. 사람과 비슷한 제어방식이다.4. 시각기반 제어기술이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 visual servoing을 이용한 제어가 아닌것은?하나를 선택하세요.1. (야구) 타자 로봇2. (축구) 골키퍼 로봇3. 무인 자동차4. 자동차 조립.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 12주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 역운동학 신경망 모델의 장점이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 특이점 문제 해결2. 특수구조의 로봇제어3. 제어 정밀도 증대4. 여자유도 문제 해결문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용역운동학의 신경망 모델에 대한 설명중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. 회귀문제이다.2. 입력데이터가 많아야 한다.3. 은닉층은 1개면 된다.4. 수학적 계산이 필요없다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 역운동학이 풀리지 않는 특이점 상태가 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 팔을 완전히 접은 경우2. 다리를 완전히 편 경우3. 팔을 완전히 편 경우4. 다리가 거꾸로 .. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 11주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 openCV에 대한 설명중 틀린것은?하나를 선택하세요.1. 카메라 영상 처리용이다.2. 엣지 검출이 가능하다.3. RGB를 HSV로 바꿀 수 있다.4. 컴퓨터비젼 처리용 모듈이다.문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용시리얼 통신에 대한 설명 중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. 로봇제어용 통신이다.2. 프로토콜을 갖는 패킷통신이다.3. RS232, RS475등 통신표준이 있다.4. 송수신 라인은 1개 또는 2개이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 이미지 데이터셋을 만들기 위한 방법이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 동영상 다운로드2. 사진 촬영3... 2024. 6. 13. 인공지능HRI 10주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 MNIST에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 32X32크기의 흑백이미지이다.2. CNN의 고전적 모델이다.3. 6만개의 이미지 데이터셋이다.4. 필기체 숫자 이미지이다.문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 Cifar10의 구조에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 10종류의 이미지와 레이블이 있다.2. CNN모델을 사용하고 있다.3. Sigmoid를 통해 출력한다.4. (32, 32, 3)의 이미지 구조이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용data generator를 통해 이미지를 변형할 때, 다음 중 해서는 안 될 처리는.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 9주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용LSPB의 가속도가 값이 너무 작은 경우 수식적으로 어떤 일이 벌어지나?하나를 선택하세요.1. tf 값이 음수2. tb 값을 갖지 못 함3. V 값이 최소값4. V 값이 최대값문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 제어시스템의 외란으로 볼 수 없는 것은?하나를 선택하세요.1. 로봇 팔에 추가로 붙은 미지의 질량2. 로봇팔이 움직일때 윤활이 되지 않은 마찰력3. 온도제어 되는 방에 공급되는 열량4. 기업의 조직간 소통 부재문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용PD제어와 비교해서 볼 때 PD+G 제어만의 특징으로 옳은 것은?하나를 선택하세요.1. 비례와 적분 조합.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 8주차 정답 문제 1정답총 20.00 점에서 20.00 점 할당문제 표시문제 내용로봇의 사용 목적에 따라 분류하는 것이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 협동로봇 정답2. 개인서비스용 로봇3. 산업용로봇4. 전문서비스용 로봇피드백개인서비스용 로봇은 서빙용 로봇, 로봇청소기 등 일상생활에서 인간의 편의를 돕는것을 목적으로 설계된 로봇이다.전문서비스용 로봇은 의료로봇, 건설로봇, 국방로봇 등 개인서비스용도를 제외한 공공분야에서 사용을 목적으로 설계된 로봇이다.산업용 로봇은 사용목적이 제조에 전문화 된 협동로봇이며 고위험, 고강도 작업에 많이 사용된다.협동로봇은 로봇의 사용 목적에 따라 분류된 것이 아닌 사용자와 물리적으로 상호작용하는 로봇이다. 정답 : 협동로봇문제 2정답총 20.00 점에서 20.00 점 할당문제 표시문.. 2024. 5. 6. 인공지능HRI 7주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용로봇의 각 조인트 공간에서 각이 주어졌을 경우에 직교공간에서 로봇팔의 끝 위치를 나타내는 것은?하나를 선택하세요.1. 역기구학2. 로봇동역학3. 동기구학4. 순기구학문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 함수 중 로봇공학뿐만 아니라 다양한 컴퓨터프로그래밍에 사용되는 -180도에서 180도 사이에 유일한 해를 제공해 주는 역삼각함수는?하나를 선택하세요.1. asin2. atan3. acos4. atan2문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용역기구학을 기하학적으로 푸는 방법과 관련이 가장 적은 것은?하나를 선택하세요.1. 로봇 핸드와 같이 복잡한 동작과 구조에 용이2.. 2024. 5. 6. 인공지능HRI 6주차 퀴즈 정답 시작 일시2024-04-09 13:54진행 상황종료됨완료 일시2024-04-09 13:56소요시간1 분 37 초점수3.00/3.00성적최고 10.00점 중 10.00점 (100%)문제 1 풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용위 예제에 대한 설명으로 옳은 것은?하나를 선택하세요.1. z축을 기준으로 -파이만큼 회전2. y축을 기준으로 파이만큼 선형이동3. y축을 기준으로 파이만큼 회전4. y축을 기준으로 -파이만큼 회전문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용회전축좌표 Puvw = [1 0 0]' 의 다음 변환에 따라 기본축좌표 Pxyz는 무엇인가?1. OX축을 중심으로 90도 회전2. OZ축을 중심으로 90도 회전하나를 선택하세요.1. Pxyz .. 2024. 5. 6. 이전 1 2 다음
