인공지능HRI 14주차 퀴즈 정답

문제 1

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문제 내용

3축 Xylobot의 역기구학 풀이를 기하학적으로 해결하고자 할 때, 세번째 조인트 각도 q3가 음수가 나왔다면 이것은 어떤 자세를 말하는 가?

하나를 선택하세요.

1. Singularity

2. Elbow up

3. Elbow down

4. Initial Position

문제 2

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문제 내용

사람의 손을 인식하면 로봇 작업을 정지하기 위해 사용할 수 있는 명령어는?

하나를 선택하세요.

1. print 출력문

2. if 조건문

3. int 선언문

4. while 반복문

문제 3

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문제 내용

Seperation monitoring 작동모드를 구현하기 위한 방법인 Active Cruise Control에서 차량 사이 거리가 원하는 적정거리가 되었을 때, 오차는 어떻게 되나?

하나를 선택하세요.

1. 양수로 커짐

2. 알수없음

3. 음수로 작아짐

4. 0으로 됨