문제 1

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문제 2

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2. 조인트 초기 위치가 45이다. 큐빅 경로 결과에서 상수항으로 맞는 것은?
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문제 3

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3. 역진자 시스템에서 이것을 세우는 피드백 제어기를 만들고자 한다. 역진자 시스템은 제어 대상 시스템이고, 제어기에 의해 제어된다. 제어기에 들어가는 입력은 무엇인가?
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문제 4

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4. 로봇이 갖는 불확실성으로 적당하지 않은 것은?
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문제 5

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5. 다음 중 MNIST에 대한 설명이 아닌것은?
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문제 6

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6. tensorflow를 통해 CNN모델을 만들때, 다음 설명 중, 틀린것은?
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문제 7

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7. data generator를 통해 이미지를 변형할 때, 다음 중 해서는 안 될 처리는? 
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문제 8

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8. 다음 중, openCV로 할 수 있는 작업이 아닌것은?
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문제 9

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9. 시리얼 통신에 대한 설명 중 틀린 것은? 
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문제 10

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10. 역운동학 프로그래밍에서 atan(아크 탄젠트)를 atan2(아크탄젠트2)함수로 만들어 사용하는 이유는? 
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문제 11

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11. 역운동학의 신경망 모델에 대한 설명 중 틀린 것은? 
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문제 12

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12. 인공지능을 사용한 로봇 역운동학의 장점으로 옳은 것은? 
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문제 13

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13. 다음 중 역운동학이 풀리지 않는 특이점 상태가 아닌것은? 
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문제 14

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14. 로봇팔을 제어한다는 것은 실제로 무엇을 제어하는 것인가?
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문제 15

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15. 다음 중 visual servoing에 대한 설명으로 옳은 것은?
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문제 16

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16. 다음 중 visual servoing을 꼭 이용해야 하는 제어가 아닌것은? 
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문제 17

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17. 3축 Xylobot의 역기구학 풀이를 기하학적으로 해결하고자 할 때, 세번째 조인트 각도 q3가 양수가 나왔다면 이것은 어떤 자세를 말하는 가?
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문제 18

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18. 사람의 손과 로봇 사이가 일정 거리 이상이 되는지 계속 감시하도록 사용하는 명령어는?
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문제 19

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19. Active Cruise Control (ACC) 예제에서 차량이 적정 거리인 10m 거리를 두고 운행 중이다. 오차값은 어떻게 되는가?
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문제 20

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20. 설날과 같은 인구 대이동의 시기에 고속도로에서 집에 빨리 갈 수 있는 방법은?
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