lesson/C# Robot Programming17 인공지능HRI 5주차 퀴즈 정답 문제 1 풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 합성곱 신경망(CNN)에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. cell state2. Pooling3. 평탄화4. Feature map문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 LSTM모델 구조가 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 기억 게이트2. 입력 게이트3. 출력 게이트4. 망각 게이트문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 Q학습에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 강화학습의 한종류이다.2. 교시값이 있어야 한다.3. 정답을 모를때 주로 사용한다.4. 보상을 통해 최적화 한다. 검토 완료 2024. 5. 6. 인공지능HRI 4주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용파이썬(python)에서 추가 모듈을 설치하기 위한 명령어는?하나를 선택하세요.1. print install2. pep install3. pop install4. pip install문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 텐서플로우(tensorflow)에 대한 설명중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. 인공지능 개발 프레임워크이다.2. 파이썬용으로 개발되었다.3. 2.0 이후 버전이 사용하기 쉽다.4. Google에서 개발하였다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용신경망 및 딥러닝 프로그래밍에 있어서 일반적인 필요사항이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 학습률 .. 2024. 5. 6. 인공지능HRI 3주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용Softmax함수에 대한 설명 중 틀린것은?하나를 선택하세요.1. 확률분포로 출력을 표시2. 다중 클래스 분류에 사용됨3. 시그모이드와 연관이 있다.4. 각 출력은 0-99의 겂을 가짐문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 최적화를 위한 기법이 아닌 것은?하나를 선택하세요.1. RMS Prop2. 모멘텀3. 교차 엔트로피 오차4. 확률적 경사 하강법문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용오차 역전파법에 대한 설명중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. unit error에 의해 일반화 가능2. 바이아스(bias)생략이 가능3. 활성화 함수의 미분이 중요4. Back.. 2024. 5. 6. 인공지능HRI 2주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 일반적인 퍼셉트론 모델의 개념에 포함되지 않는 것은?하나를 선택하세요.1. 은닉층2. 입력3. 가중치4. 출력문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용활성화 함수로서 시그모이드(Sigmoid)함수의 특징이 아니것은?하나를 선택하세요.1. 모든 영역에서 출력이 가능하다.2. s자 커브형태이다.3. 미분이 쉽다.4. 연속적이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용2X3X2의 신경망 모델에서 결정해 주어야할 가중치 및 바이아스(bias) 값은 총 몇 개인가?하나를 선택하세요.1. 15개2. 12개3. 17개4. 10개 2024. 5. 6. 인공지능HRI 1주차 퀴즈 정답 1. 로봇의 사용 목적에 따라 분류하는 것이 아닌것은?1. 전문서비스용 로봇2. 개인서비스용 로봇3. 협동로봇4. 산업용로봇 2. 협동로봇이 기존의 산업용 로봇과 본질적으로 다른 점은?1. 격리된 공간2. 커다란 육중한 부피3. 오픈된 공간4. 큰 소음 3. Power & Force Limiting 동작 방식의 설명에 대해 옳지 않은 것은?1. 일정 값의 동력 또는 힘이 감지되면 로봇 즉각 멈춤2. 같은 작업 공간에서 사람 로봇 모두 움직임3. 파워와 힘을 실시간으로 측정할 수 있도록 설계됨4. 운전자가 수작업장치를 조작하면 작업자가 같은 공간에 있어도 동작 2024. 5. 6. 실로봇으로 실습하는 방법 먼저 실로봇은 실로폰을 치는 로봇을 키트 형태로 판매하는 교육용 로봇으로 가격은 약 30여만원 정도 한다고 합니다. 제작회사는 하이액트입니다만, 현재 하이액트라는 법인이 없어졌고 실로봇도 현재 시중에 공식 판매는 중지된지 오래된 상태라고 하네요. 저는 우연치 않게 케이묵으로부터 실로봇 교구를 전달받아 로봇 실습을 진행할 수 있게 되었는데요. 하이액트가 다른 법인들과 함께 인수합병을 진행했고 그 결과 현재 실로봇의 사후 관리, 소프트웨어 설치 등은 럭스로보 사이트로 가셔서 다운로드를 받아야 합니다. https://www.sixshop.com/luxrobo/boardPost/125705/19 Smart AI(구 실로봇) 프로그램 설치 안내안녕하세요.럭스로보입니다. Smart AI(구 실로봇) 프로그램 설치 .. 2024. 5. 3. k-mooc 소개 케이묵은 한국형 온라인 공개강좌를 의미하는 강의 사이트입니다. 실제로 대학에서 진행하는 강의들을 직접 들을 수도 있고 시험도 볼 수 있습니다. 저는 이 케이묵에서 인공지능 HRI 라는 수업을 들으면서 나름의 포스팅을 올리고자 합니다. 참고로, 인공지능 HRI 강의의 링크는 아래와 같습니다. https://lms.kmooc.kr/course/view.php?id=11594 K-MOOC 자료실 www.kmooc.kr 2024. 5. 3. 이전 1 2 다음
