인공지능HRI 1주차 퀴즈 정답

1. 로봇의 사용 목적에 따라 분류하는 것이 아닌것은?

1. 전문서비스용 로봇

2. 개인서비스용 로봇

3. 협동로봇

4. 산업용로봇

 

2. 협동로봇이 기존의 산업용 로봇과 본질적으로 다른 점은?

1. 격리된 공간

2. 커다란 육중한 부피

3. 오픈된 공간

4. 큰 소음

 

3. Power & Force Limiting 동작 방식의 설명에 대해 옳지 않은 것은?

1. 일정 값의 동력 또는 힘이 감지되면 로봇 즉각 멈춤

2. 같은 작업 공간에서 사람 로봇 모두 움직임

3. 파워와 힘을 실시간으로 측정할 수 있도록 설계됨

4. 운전자가 수작업장치를 조작하면 작업자가 같은 공간에 있어도 동작