인공지능HRI 6주차 퀴즈 정답

시작 일시	2024-04-09 13:54
진행 상황	종료됨
완료 일시	2024-04-09 13:56
소요시간	1 분 37 초
점수	3.00/3.00
성적	최고 10.00점 중 10.00점 (100%)

문제 1

 

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문제 내용

위 예제에 대한 설명으로 옳은 것은?

하나를 선택하세요.

1. z축을 기준으로 -파이만큼 회전

2. y축을 기준으로 파이만큼 선형이동

3. y축을 기준으로 파이만큼 회전

4. y축을 기준으로 -파이만큼 회전

문제 2

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문제 내용

회전축좌표 Puvw = [1 0 0]' 의 다음 변환에 따라 기본축좌표 Pxyz는 무엇인가?

1. OX축을 중심으로 90도 회전

2. OZ축을 중심으로 90도 회전

하나를 선택하세요.

1. Pxyz = [0 1 0]'

2. Pxyz = [0 0 1]'

3. Pxyz = [0 0 -1]'

4. Pxyz = [1 0 0]'

문제 3

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문제 내용

다음 D-H 변수 중 Zi-1 축 선상에서 Xi 축과 Xi-1 사이의 최단거리는?

하나를 선택하세요.

1. theta i

2. di

3. ai

4. alpha i