인공지능HRI 7주차 퀴즈 정답

문제 1

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문제 내용

로봇의 각 조인트 공간에서 각이 주어졌을 경우에 직교공간에서 로봇팔의 끝 위치를 나타내는 것은?

하나를 선택하세요.

1. 역기구학

2. 로봇동역학

3. 동기구학

4. 순기구학

문제 2

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문제 내용

다음 함수 중 로봇공학뿐만 아니라 다양한 컴퓨터프로그래밍에 사용되는 -180도에서 180도 사이에 유일한 해를 제공해 주는 역삼각함수는?

하나를 선택하세요.

1. asin

2. atan

3. acos

4. atan2

문제 3

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문제 내용

역기구학을 기하학적으로 푸는 방법과 관련이 가장 적은 것은?

하나를 선택하세요.

1. 로봇 핸드와 같이 복잡한 동작과 구조에 용이

2. 링크가 몇 개 되지 않는 간단한 구조에 사용

3. 링크 길이와 각도의 기하학적 관계를 이용

4. 변환행렬을 이용하지 않음