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lesson76

기본 게이트웨이와 IPV4 주소의 차이점 기본 게이트웨이와 IPv4 주소는 모두 네트워킹에서 중요한 개념이지만 서로 다른 용도로 사용됩니다.IPv4 주소 : IPv4 주소는 인터넷 프로토콜을 사용하여 통신하는 컴퓨터 네트워크에 참여하는 각 장치에 할당되는 숫자 레이블입니다. 이는 네트워크 내 장치의 식별자 역할을 합니다. IPv4 주소는 네트워크를 통해 데이터 패킷을 라우팅하는 데 사용되며 장치가 네트워크를 통해 서로 통신하는 데 필수적입니다. IPv4 주소는 일반적으로 마침표로 구분된 4개의 숫자 형식(예: 192.168.1.1)으로 작성됩니다.기본 게이트웨이 : 기본 게이트웨이는 로컬 네트워크의 장치를 다른 네트워크 또는 인터넷에 연결하는 액세스 포인트 또는 라우터 역할을 하는 네트워크의 장치입니다. 네트워크의 장치가 다른 네트워크의 장치와.. 2024. 5. 13.
인공지능HRI 8주차 정답 문제 1정답총 20.00 점에서 20.00 점 할당문제 표시문제 내용로봇의 사용 목적에 따라 분류하는 것이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 협동로봇 정답2. 개인서비스용 로봇3. 산업용로봇4. 전문서비스용 로봇피드백개인서비스용 로봇은 서빙용 로봇, 로봇청소기 등 일상생활에서 인간의 편의를 돕는것을 목적으로 설계된 로봇이다.전문서비스용 로봇은 의료로봇, 건설로봇, 국방로봇 등 개인서비스용도를 제외한 공공분야에서 사용을 목적으로 설계된 로봇이다.산업용 로봇은 사용목적이 제조에 전문화 된 협동로봇이며 고위험, 고강도 작업에 많이 사용된다.협동로봇은 로봇의 사용 목적에 따라 분류된 것이 아닌 사용자와 물리적으로 상호작용하는 로봇이다. 정답 : 협동로봇문제 2정답총 20.00 점에서 20.00 점 할당문제 표시문.. 2024. 5. 6.
인공지능HRI 7주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용로봇의 각 조인트 공간에서 각이 주어졌을 경우에 직교공간에서 로봇팔의 끝 위치를 나타내는 것은?하나를 선택하세요.1. 역기구학2. 로봇동역학3. 동기구학4. 순기구학문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 함수 중 로봇공학뿐만 아니라 다양한 컴퓨터프로그래밍에 사용되는 -180도에서 180도 사이에 유일한 해를 제공해 주는 역삼각함수는?하나를 선택하세요.1. asin2. atan3. acos4. atan2문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용역기구학을 기하학적으로 푸는 방법과 관련이 가장 적은 것은?하나를 선택하세요.1. 로봇 핸드와 같이 복잡한 동작과 구조에 용이2.. 2024. 5. 6.
인공지능HRI 6주차 퀴즈 정답 시작 일시2024-04-09 13:54진행 상황종료됨완료 일시2024-04-09 13:56소요시간1 분 37 초점수3.00/3.00성적최고 10.00점 중 10.00점 (100%)문제 1 풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용위 예제에 대한 설명으로 옳은 것은?하나를 선택하세요.1. z축을 기준으로 -파이만큼 회전2. y축을 기준으로 파이만큼 선형이동3. y축을 기준으로 파이만큼 회전4. y축을 기준으로 -파이만큼 회전문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용회전축좌표 Puvw = [1 0 0]' 의 다음 변환에 따라 기본축좌표 Pxyz는 무엇인가?1. OX축을 중심으로 90도 회전2. OZ축을 중심으로 90도 회전하나를 선택하세요.1. Pxyz .. 2024. 5. 6.
인공지능HRI 5주차 퀴즈 정답 문제 1 풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 합성곱 신경망(CNN)에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. cell state2. Pooling3. 평탄화4. Feature map문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 LSTM모델 구조가 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 기억 게이트2. 입력 게이트3. 출력 게이트4. 망각 게이트문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 Q학습에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 강화학습의 한종류이다.2. 교시값이 있어야 한다.3. 정답을 모를때 주로 사용한다.4. 보상을 통해 최적화 한다. 검토 완료 2024. 5. 6.
인공지능HRI 4주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용파이썬(python)에서 추가 모듈을 설치하기 위한 명령어는?하나를 선택하세요.1. print install2. pep install3. pop install4. pip install문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 텐서플로우(tensorflow)에 대한 설명중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. 인공지능 개발 프레임워크이다.2. 파이썬용으로 개발되었다.3. 2.0 이후 버전이 사용하기 쉽다.4. Google에서 개발하였다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용신경망 및 딥러닝 프로그래밍에 있어서 일반적인 필요사항이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 학습률 .. 2024. 5. 6.
인공지능HRI 3주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용Softmax함수에 대한 설명 중 틀린것은?하나를 선택하세요.1. 확률분포로 출력을 표시2. 다중 클래스 분류에 사용됨3. 시그모이드와 연관이 있다.4. 각 출력은 0-99의 겂을 가짐문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 최적화를 위한 기법이 아닌 것은?하나를 선택하세요.1. RMS Prop2. 모멘텀3. 교차 엔트로피 오차4. 확률적 경사 하강법문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용오차 역전파법에 대한 설명중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. unit error에 의해 일반화 가능2. 바이아스(bias)생략이 가능3. 활성화 함수의 미분이 중요4. Back.. 2024. 5. 6.
인공지능HRI 2주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 일반적인 퍼셉트론 모델의 개념에 포함되지 않는 것은?하나를 선택하세요.1. 은닉층2. 입력3. 가중치4. 출력문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용활성화 함수로서 시그모이드(Sigmoid)함수의 특징이 아니것은?하나를 선택하세요.1. 모든 영역에서 출력이 가능하다.2. s자 커브형태이다.3. 미분이 쉽다.4. 연속적이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용2X3X2의 신경망 모델에서 결정해 주어야할 가중치 및 바이아스(bias) 값은 총 몇 개인가?하나를 선택하세요.1. 15개2. 12개3. 17개4. 10개 2024. 5. 6.
인공지능HRI 1주차 퀴즈 정답 1. 로봇의 사용 목적에 따라 분류하는 것이 아닌것은?1. 전문서비스용 로봇2. 개인서비스용 로봇3. 협동로봇4. 산업용로봇 2. 협동로봇이 기존의 산업용 로봇과 본질적으로 다른 점은?1. 격리된 공간2. 커다란 육중한 부피3. 오픈된 공간4. 큰 소음 3. Power & Force Limiting 동작 방식의 설명에 대해 옳지 않은 것은?1. 일정 값의 동력 또는 힘이 감지되면 로봇 즉각 멈춤2. 같은 작업 공간에서 사람 로봇 모두 움직임3. 파워와 힘을 실시간으로 측정할 수 있도록 설계됨4. 운전자가 수작업장치를 조작하면 작업자가 같은 공간에 있어도 동작 2024. 5. 6.
실로봇으로 실습하는 방법 먼저 실로봇은 실로폰을 치는 로봇을 키트 형태로 판매하는 교육용 로봇으로 가격은 약 30여만원 정도 한다고 합니다. 제작회사는 하이액트입니다만, 현재 하이액트라는 법인이 없어졌고 실로봇도 현재 시중에 공식 판매는 중지된지 오래된 상태라고 하네요. 저는 우연치 않게 케이묵으로부터 실로봇 교구를 전달받아 로봇 실습을 진행할 수 있게 되었는데요. 하이액트가 다른 법인들과 함께 인수합병을 진행했고 그 결과 현재 실로봇의 사후 관리, 소프트웨어 설치 등은 럭스로보 사이트로 가셔서 다운로드를 받아야 합니다. https://www.sixshop.com/luxrobo/boardPost/125705/19 Smart AI(구 실로봇) 프로그램 설치 안내안녕하세요.럭스로보입니다. Smart AI(구 실로봇) 프로그램 설치 .. 2024. 5. 3.