lesson76 컴퓨터 파일 용량 확인 b kb mb gb tb한 단위 올라갈 때마다 1024를 곱해주면 된다 2024. 6. 16. 인공지능HRI 15주차 기말고사 정답 문제 1풀이 완료총 25.00 점에서 25.00 점 할당 문제 표시문제 내용1. LSPB의 가속도가 값이 너무 작은 경우 수식적으로 어떤 일이 벌어지나?하나를 선택하세요.1. tf 값이 음수2. tb 값을 갖지 못 함3. V 값이 최소값4. V 값이 최대값문제 2풀이 완료총 25.00 점에서 25.00 점 할당 문제 표시문제 내용2. 조인트 초기 위치가 45이다. 큐빅 경로 결과에서 상수항으로 맞는 것은?하나를 선택하세요.1. pi/62. 03. pi/44. pi/2 문제 3풀이 완료총 25.00 점에서 25.00 점 할당 문제 표시문제 내용3. 역진자 시스템에서 이것을 세우는 피드백 제어기를 만들고자 한다. 역진자 시스템은 제어 대상 시스템이고, 제어기에 의해 제어된다. 제어기에 들어가는 입력은 무엇인.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 14주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용3축 Xylobot의 역기구학 풀이를 기하학적으로 해결하고자 할 때, 세번째 조인트 각도 q3가 음수가 나왔다면 이것은 어떤 자세를 말하는 가?하나를 선택하세요.1. Singularity2. Elbow up3. Elbow down4. Initial Position문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용사람의 손을 인식하면 로봇 작업을 정지하기 위해 사용할 수 있는 명령어는?하나를 선택하세요.1. print 출력문2. if 조건문3. int 선언문4. while 반복문문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용Seperation monitoring 작동모드를 구현하기 위한 방.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 13주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용로봇 팔의 끝점의 위치를 알기위한 방법이 아닌 것은?하나를 선택하세요.1. 순운동학 계산2. 역운동학 계산3. 레이저 센서사용4. 카메라 사용문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 visual servoing에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 딥러닝 모델의 하나이다.2. 비젼인식이 핵심기술이다.3. 사람과 비슷한 제어방식이다.4. 시각기반 제어기술이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 visual servoing을 이용한 제어가 아닌것은?하나를 선택하세요.1. (야구) 타자 로봇2. (축구) 골키퍼 로봇3. 무인 자동차4. 자동차 조립.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 12주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 역운동학 신경망 모델의 장점이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 특이점 문제 해결2. 특수구조의 로봇제어3. 제어 정밀도 증대4. 여자유도 문제 해결문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용역운동학의 신경망 모델에 대한 설명중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. 회귀문제이다.2. 입력데이터가 많아야 한다.3. 은닉층은 1개면 된다.4. 수학적 계산이 필요없다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 역운동학이 풀리지 않는 특이점 상태가 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 팔을 완전히 접은 경우2. 다리를 완전히 편 경우3. 팔을 완전히 편 경우4. 다리가 거꾸로 .. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 11주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 openCV에 대한 설명중 틀린것은?하나를 선택하세요.1. 카메라 영상 처리용이다.2. 엣지 검출이 가능하다.3. RGB를 HSV로 바꿀 수 있다.4. 컴퓨터비젼 처리용 모듈이다.문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용시리얼 통신에 대한 설명 중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. 로봇제어용 통신이다.2. 프로토콜을 갖는 패킷통신이다.3. RS232, RS475등 통신표준이 있다.4. 송수신 라인은 1개 또는 2개이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 이미지 데이터셋을 만들기 위한 방법이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 동영상 다운로드2. 사진 촬영3... 2024. 6. 13. 인공지능HRI 10주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 MNIST에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 32X32크기의 흑백이미지이다.2. CNN의 고전적 모델이다.3. 6만개의 이미지 데이터셋이다.4. 필기체 숫자 이미지이다.문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 Cifar10의 구조에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 10종류의 이미지와 레이블이 있다.2. CNN모델을 사용하고 있다.3. Sigmoid를 통해 출력한다.4. (32, 32, 3)의 이미지 구조이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용data generator를 통해 이미지를 변형할 때, 다음 중 해서는 안 될 처리는.. 2024. 6. 13. 인공지능HRI 9주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용LSPB의 가속도가 값이 너무 작은 경우 수식적으로 어떤 일이 벌어지나?하나를 선택하세요.1. tf 값이 음수2. tb 값을 갖지 못 함3. V 값이 최소값4. V 값이 최대값문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 제어시스템의 외란으로 볼 수 없는 것은?하나를 선택하세요.1. 로봇 팔에 추가로 붙은 미지의 질량2. 로봇팔이 움직일때 윤활이 되지 않은 마찰력3. 온도제어 되는 방에 공급되는 열량4. 기업의 조직간 소통 부재문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용PD제어와 비교해서 볼 때 PD+G 제어만의 특징으로 옳은 것은?하나를 선택하세요.1. 비례와 적분 조합.. 2024. 6. 13. 사설 네트워크 범위 A, B, C클래스 클래스 A: 10.0.0.0 ~ 10.255.255.255클래스 B: 172.16.0.0 ~ 172.32.255.255클래스 C: 192.168.0.0 ~ 192.168.255.255 이 세 클래스 내에 포함된 ip는 국제 표준 RFC1918에 의해 관리되는 특수 용도 ipv4 주소입니다. 2024. 5. 31. wi-fi 규격을 알아보자 IEEE 802.11b (2.4 GHz) => WI-FI 1IEEE 802.11a (5 GHz) => WI-FI 2IEEE 802.11g (2.4 GHz) => WI-FI 3IEEE 802.11n (2.4GHz / 5GHz) => WI-FI 4IEEE 802.11ac (5GHz) => WI-FI 5IEEE 802.11ax (2.4GHz / 5GHz) => WI-FI 6, 6EIEEE 802.11be() => WI-FI 7WI-FI 7은 아직 국내에서는 미완의 기술입니다. 대체적으로 2.4GHz, 5GHz의 대역폭을 추종하고 있습니다. IEEE는 전기전자공학자협회이며 위의 IEEE 802.11이라는 표준에 근거한 것이 현재 전세계적으로 사용되는 와이파이 기술입니다. 2024. 5. 30. 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 8 다음