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lesson155

인공지능HRI 14주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용3축 Xylobot의 역기구학 풀이를 기하학적으로 해결하고자 할 때, 세번째 조인트 각도 q3가 음수가 나왔다면 이것은 어떤 자세를 말하는 가?하나를 선택하세요.1. Singularity2. Elbow up3. Elbow down4. Initial Position문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용사람의 손을 인식하면 로봇 작업을 정지하기 위해 사용할 수 있는 명령어는?하나를 선택하세요.1. print 출력문2. if 조건문3. int 선언문4. while 반복문문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용Seperation monitoring 작동모드를 구현하기 위한 방.. 2024. 6. 13.
인공지능HRI 13주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용로봇 팔의 끝점의 위치를 알기위한 방법이 아닌 것은?하나를 선택하세요.1. 순운동학 계산2. 역운동학 계산3. 레이저 센서사용4. 카메라 사용문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 visual servoing에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 딥러닝 모델의 하나이다.2. 비젼인식이 핵심기술이다.3. 사람과 비슷한 제어방식이다.4. 시각기반 제어기술이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 visual servoing을 이용한 제어가 아닌것은?하나를 선택하세요.1. (야구) 타자 로봇2. (축구) 골키퍼 로봇3. 무인 자동차4. 자동차 조립.. 2024. 6. 13.
인공지능HRI 12주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 역운동학 신경망 모델의 장점이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 특이점 문제 해결2. 특수구조의 로봇제어3. 제어 정밀도 증대4. 여자유도 문제 해결문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용역운동학의 신경망 모델에 대한 설명중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. 회귀문제이다.2. 입력데이터가 많아야 한다.3. 은닉층은 1개면 된다.4. 수학적 계산이 필요없다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 역운동학이 풀리지 않는 특이점 상태가 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 팔을 완전히 접은 경우2. 다리를 완전히 편 경우3. 팔을 완전히 편 경우4. 다리가 거꾸로 .. 2024. 6. 13.
인공지능HRI 11주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 openCV에 대한 설명중 틀린것은?하나를 선택하세요.1. 카메라 영상 처리용이다.2. 엣지 검출이 가능하다.3. RGB를 HSV로 바꿀 수 있다.4. 컴퓨터비젼 처리용 모듈이다.문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용시리얼 통신에 대한 설명 중 틀린 것은?하나를 선택하세요.1. 로봇제어용 통신이다.2. 프로토콜을 갖는 패킷통신이다.3. RS232, RS475등 통신표준이 있다.4. 송수신 라인은 1개 또는 2개이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 이미지 데이터셋을 만들기 위한 방법이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 동영상 다운로드2. 사진 촬영3... 2024. 6. 13.
인공지능HRI 10주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 MNIST에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 32X32크기의 흑백이미지이다.2. CNN의 고전적 모델이다.3. 6만개의 이미지 데이터셋이다.4. 필기체 숫자 이미지이다.문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 Cifar10의 구조에 대한 설명이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 10종류의 이미지와 레이블이 있다.2. CNN모델을 사용하고 있다.3. Sigmoid를 통해 출력한다.4. (32, 32, 3)의 이미지 구조이다.문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용data generator를 통해 이미지를 변형할 때, 다음 중 해서는 안 될 처리는.. 2024. 6. 13.
인공지능HRI 9주차 퀴즈 정답 문제 1풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용LSPB의 가속도가 값이 너무 작은 경우 수식적으로 어떤 일이 벌어지나?하나를 선택하세요.1. tf 값이 음수2. tb 값을 갖지 못 함3. V 값이 최소값4. V 값이 최대값문제 2풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용다음 중 제어시스템의 외란으로 볼 수 없는 것은?하나를 선택하세요.1. 로봇 팔에 추가로 붙은 미지의 질량2. 로봇팔이 움직일때 윤활이 되지 않은 마찰력3. 온도제어 되는 방에 공급되는 열량4. 기업의 조직간 소통 부재문제 3풀이 완료총 1.00 점에서 1.00 점 할당 문제 표시문제 내용PD제어와 비교해서 볼 때 PD+G 제어만의 특징으로 옳은 것은?하나를 선택하세요.1. 비례와 적분 조합.. 2024. 6. 13.
사설 네트워크 범위 A, B, C클래스 클래스 A: 10.0.0.0 ~ 10.255.255.255 (10.0.0.0/24)클래스 B: 172.16.0.0 ~ 172.32.255.255 클래스 C: 192.168.0.0 ~ 192.168.255.255 이 세 클래스 내에 포함된 ip는 국제 표준 RFC 1918에 의해 관리되는 특수 용도 ipv4 주소입니다. 2024. 5. 31.
wi-fi 규격을 알아보자 IEEE 802.11b (2.4 GHz) => WI-FI 1IEEE 802.11a (5 GHz) => WI-FI 2IEEE 802.11g (2.4 GHz) => WI-FI 3IEEE 802.11n (2.4GHz / 5GHz) => WI-FI 4IEEE 802.11ac (5GHz) => WI-FI 5IEEE 802.11ax (2.4GHz / 5GHz) => WI-FI 6, 6EIEEE 802.11be() => WI-FI 7WI-FI 7은 아직 국내에서는 미완의 기술입니다. 대체적으로 2.4GHz, 5GHz의 대역폭을 추종하고 있습니다. IEEE는 전기전자공학자협회이며 위의 IEEE 802.11이라는 표준에 근거한 것이 현재 전세계적으로 사용되는 와이파이 기술입니다. 2024. 5. 30.
기본 게이트웨이와 IPV4 주소의 차이점 기본 게이트웨이와 IPv4 주소는 모두 네트워킹에서 중요한 개념이지만 서로 다른 용도로 사용됩니다.IPv4 주소 : IPv4 주소는 인터넷 프로토콜을 사용하여 통신하는 컴퓨터 네트워크에 참여하는 각 장치에 할당되는 숫자 레이블입니다. 이는 네트워크 내 장치의 식별자 역할을 합니다. IPv4 주소는 네트워크를 통해 데이터 패킷을 라우팅하는 데 사용되며 장치가 네트워크를 통해 서로 통신하는 데 필수적입니다. IPv4 주소는 일반적으로 마침표로 구분된 4개의 숫자 형식(예: 192.168.1.1)으로 작성됩니다.기본 게이트웨이 : 기본 게이트웨이는 로컬 네트워크의 장치를 다른 네트워크 또는 인터넷에 연결하는 액세스 포인트 또는 라우터 역할을 하는 네트워크의 장치입니다. 네트워크의 장치가 다른 네트워크의 장치와.. 2024. 5. 13.
인공지능HRI 8주차 정답 문제 1정답총 20.00 점에서 20.00 점 할당문제 표시문제 내용로봇의 사용 목적에 따라 분류하는 것이 아닌것은?하나를 선택하세요.1. 협동로봇 정답2. 개인서비스용 로봇3. 산업용로봇4. 전문서비스용 로봇피드백개인서비스용 로봇은 서빙용 로봇, 로봇청소기 등 일상생활에서 인간의 편의를 돕는것을 목적으로 설계된 로봇이다.전문서비스용 로봇은 의료로봇, 건설로봇, 국방로봇 등 개인서비스용도를 제외한 공공분야에서 사용을 목적으로 설계된 로봇이다.산업용 로봇은 사용목적이 제조에 전문화 된 협동로봇이며 고위험, 고강도 작업에 많이 사용된다.협동로봇은 로봇의 사용 목적에 따라 분류된 것이 아닌 사용자와 물리적으로 상호작용하는 로봇이다. 정답 : 협동로봇문제 2정답총 20.00 점에서 20.00 점 할당문제 표시문.. 2024. 5. 6.

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